Оптичне спілкування
Переваги:
- Висока пропускна здатність: Він може забезпечити пропускну здатність до декількох сотень Мбіт \/ с або навіть Gbps, що може задовольнити потреби великої масштабної передачі даних. Наприклад, на інтелектуальному складі він може передавати велику кількість даних, таких як положення візків AGV та вантажної інформації в режимі реального часу.
- Низька затримка: Оптична комунікація має надзвичайно низьку затримку, яка може досягти часу відповіді мілісекунд, забезпечуючи високу ефективність та точне виконання завдань у реальному часі за допомогою візків AGV. Наприклад, у сценарії автоматизації виробничої лінії він може швидко реагувати на інструкції з обробки матеріалів.
- Анти - втручання: На це не впливає електромагнітні перешкоди. У промислових умовах, наповнених сильними електромагнітними джерелами перешкод, такими як великі двигуни масштабу та зварювальне обладнання, він також може підтримувати стабільну якість зв'язку.
- Висока безпека: Він має природну характеристику фізичної ізоляції, яку нелегко підслуховують і заважають. Безпека та конфіденційність передачі даних хороша, що підходить для сценаріїв з високими вимогами до безпеки даних, таких як застосування AGV у військових та фінансових галузях.
- Гнучкість: Це може бути легко інтегрована в існуючу систему AGV без великої масштабної трансформації інфраструктури, зменшуючи витрати на оновлення та складність впровадження.
Недоліки:
- Навколишнє середовище - обмежене: У суворих умовах, таких як високий - пил, важкий - туман і важкий - дощ, оптичні сигнали можуть бути розкидані або поглинені, впливаючи на ефект зв'язку. У деяких зовнішніх або запилених промислових майстернях це може призвести до переривання комунікацій або деградації якості.
- Розгортання - обмежене: Зазвичай оптичні пристрої зв'язку потрібно встановити у фіксованих положеннях, а AGV потрібно спілкуватися в межах конкретної області покриття оптичного сигналу. Гнучкість відносно погана, що не підходить для AGV, які проходять без фіксованих шляхів у великому діапазоні.
- Висока вартість: Початкова інвестиційна вартість оптичного комунікаційного обладнання висока, а технічні вимоги щодо встановлення та технічного обслуговування високі. Професійний персонал необхідний для експлуатації, що збільшує витрати на використання та обслуговування.
Wi -Fi Communication
Переваги
- Легке розгортання: Це вимагає лише встановлення бездротових маршрутизаторів та інших пристроїв у робочій зоні, щоб швидко встановити мережу зв'язку, не закладаючи велику кількість кабелів, що може заощадити багато витрат на робочу силу та матеріали. Це особливо підходить для сценарію трансформації та модернізації існуючих заводів для впровадження систем AGV.
- Висока гнучкість: AGV можуть вільно рухатися в межах області, що охоплюється сигналами Wi -Fi, не обмежуючись фіксованими лініями. Вони можуть гнучко відрегулювати свої бігові маршрути відповідно до змін у виробничому процесі, щоб адаптуватися до різних робочих завдань та сценаріїв.
- Висока швидкість передачі даних: Він може відповідати вимогам передачі даних у реальному часі між AGV та хост -комп'ютером або іншими пристроями, такими як інформація про стан AGV, інструкції з завданнями та дані MAP, забезпечуючи ефективну роботу системи.
- Хороша сумісність: Найрозумніші пристрої підтримують комунікацію Wi -Fi. Використання комунікації Wi -Fi шляхом AGV сприяє інтеграції та стикування з іншими пристроями, що сприяє створенню складних інтелектуальних логістичних або виробничих систем.
Недоліки
- Обмежене покриття сигналу: Як правило, діапазон покриття сигналу одного бездротового маршрутизатора становить від декількох десятків до сотень метрів. Для великих масштабних фабрик або складів потрібно розгорнути кілька маршрутизаторів для досягнення повного покриття, що збільшує витрати та складність побудови мережі.
- Відносно слабка здатність до перешкод: У промислових умовах може бути велика кількість електромагнітних джерел перешкод, таких як двигуни та перетворювачі частоти. У той же час можуть бути й інші бездротові сигнали, які можуть заважати сигналам WIFI та впливати на стабільність та надійність зв'язку.
- Проблеми безпеки: Хоча існують різні методи шифрування, мережі Wi -Fi все ще мають ризик зламування. Після того, як незаконно вторглися, можуть виникнути проблеми з безпекою, такі як підробка інструкцій щодо операції AGV та крадіжка даних. Додаткові захисні заходи необхідні в випадках з надзвичайно високими вимогами безпеки.
GPS -спілкування
Переваги
- Глобальне покриття: Супутникова система GPS охоплює весь світ. Де б не працював AGV, доки він може отримувати супутникові сигнали, він може досягти позиціонування та спілкування. Це підходить для АГВ, які працюють на свіжому повітрі у великих районах, наприклад, у портах і шахтах.
- Високе - точне позиціонування: Як правило, точність позиціонування цивільного GPS може досягти рівня лічильника, і точність може бути додатково вдосконалюватися за допомогою диференціальної технології, яка відповідає вимогам точності позиціонування більшості АГВ на свіжому повітрі та може точно спрямовувати AGV до вказаного місця.
- Не обмежений наземною інфраструктурою: На відміну від методів зв'язку, таких як Wi -Fi, які покладаються на базові станції на основі базових станцій або маршрутизатори, доки супутниковий сигнал хороший, AGV може нормально працювати навіть у віддалених районах або місцях без покриття мережі наземної комунікації.
Недоліки
- Погана вистава в приміщенні: Здатність проникнення сигналів GPS слабка. У внутрішніх умовах сигнали будуть заблоковані та ослаблені будівлями, що призведе до значного зниження точності позиціонування або навіть неможливості позиції. Тому при використанні в приміщенні його потрібно поєднувати з іншими технологіями позиціонування в приміщенні.
- Схильний до інтерференції сигналу: У деяких спеціальних середовищах, таких як міські каньйони з високими будівлями підйому та металевими видобутками, сигнали GPS можуть бути заблоковані або відбиті, що впливають на ефект прийому. Крім того, електронне обладнання для заклинювання може легко втручатися в GPS -сигнали, знижуючи надійність позиціонування та зв'язку.
- Обмежена ємність передачі даних: В основному використовується для передачі інформації про позиціонування, а пропускна здатність передачі даних невелика, що ускладнює задоволення реальних вимог до передачі часу великої кількості даних. Якщо складна взаємодія даних між AGV та іншими пристроями має бути досягнута, її також потрібно поєднувати з іншими методами спілкування.
