Поширені режими водіння AGV включають:
1. Диференціальне водіння
Диференціальне водіння зазвичай складається з пари водійських коліс. Лінійний або криволінійний рух досягається через різницю швидкості між двома колесами. Його можна розділити на диференціальне водіння вільної осі та диференціальне водіння з фіксованою осі. Для AGV з диференціальним водінням вільної осі, водійські колеса та магнітні датчики можуть значно обертатися відносно корпусу транспортного засобу. Він має невеликий радіус повороту та гнучкий рух, який підходить для буксирних АГВ. Для AGV з диференціальним водінням з фіксованою осі, водійські колеса інтегруються з корпусом транспортного засобу. Вихід потужності плавніша, а швидкість швидша, але радіус повороту більший, підходить для прямих шляхів з вимогами до високої швидкості.
2. Одиничне керування керма
Здебільшого це тип транспортного засобу на три колеса. В якості водійського колеса використовується навісне кермо спереду, а ззаду є два наступні колеса, при цьому рульове управління керує переднім колесом. Ця структура проста і низька вартість, але має погану гнучкість. Він підходить для буксированих AGV та навантажувачів AGV, що застосовується до поводження з великими тонами.
3. Подвійне рульове водіння колеса
Це всенаправлений АГВ. У передній і задній частині кузова транспортного засобу встановлено колесо руля, обладнане наступними колесами, а рульове управління керується передньою та задньою рульською колесами. Він може досягти 360 градусів обертання та всенаправленого поперечного руху, з високою гнучкістю, але високою вартістю та суворими вимогами до ґрунтової площини. Він підходить для важких прихованих АГВ або роботів для паркування.
4. Диференціальне водіння колеса
Диференціальні колеса встановлюються зліва та права сторони кузова транспортного засобу як водійські колеса, а інші слідкують за колесами. Він має високу гнучкість і може досягти обертання на 360 градусів, але не може рухатися в усіх напрямках. Він має високі вимоги до ґрунтової площини та відносно легкої навантаження ...
5.
Drive Omni-Hell приймає спеціально розроблені всенаправлені колеса, такі як колеса меканів або ортогональні колеса. Колесо Mecanum має валики, розподілені в певній схемі на його окружності. Через поєднання швидкості обертання та напрямків різних коліс AGV може рухатися в будь -якому напрямку в площині, включаючи бічний рух, діагональний рух та обертання на місці. Він має надзвичайно високу гнучкість руху і може адаптуватися до складних та вузьких робочих просторів та різноманітних вимог до експлуатації. Однак його структура складна, вартість висока, а вимоги системи управління також дуже високі. Ортогональне колесо усвідомлює всенаправлений рух через поєднання взаємно перпендикулярних коліс, а також має високу гнучкість та рухливість.
6. Трек Драйв
Диск доріжки схожий на структуру доріжки танка і реалізує вперед, назад і повороти рухи через обертання двох доріжок. Цей метод приводу може забезпечити велику тягу та зчеплення, і він підходить для руху на нерівній, м'якій або перешкоді для перешкод. Він має переваги в деяких суворих умовах, таких як будівельні майданчики та міни. Однак відстежені АГВ мають відносно повільні швидкості бігу, великі радіуси повороту та високі витрати на знос та обслуговування.
