Знання та відповіді AGV

1. Що таке АГВ?

AGV означає автоматизований транспортний засіб. Це автоматизований та комп'ютерний транспортний робот. АГВ зазвичай використовуються у виробництві та складі, але вони також можуть застосовуватися в сценаріях інспекції, транспортування, військових та розвідок. Вони є безпечним та надійним способом підвищення ефективності процесу та прибутковості бізнесу.

2. Як працює AGV?

Як правило, робот AGV складається з п'яти основних компонентів:

• Навігаційна система:Відповідальний за отримання та обробку інформації, щоб змусити AGV проїхати по встановленому маршруту або напрямку. У практичних додатках є різні типи навігації, такі як лазерна навігація, дротова навігація та магнітна навігація.
• Система безпеки:Кожен робот AGV оснащений компонентами безпеки, що відповідають його функціям, щоб забезпечити здійснення всіх рухів та операцій у безпечних умовах. Ключові компоненти включають лазерні сканери безпеки та програмовані логічні контролери (PLC).
• Система живлення:Робот AGV оснащений акумулятором, яка забезпечує енергію, необхідну для руху транспортних засобів та аксесуарів. Основними елементами є акумулятор та рішення зарядки.
• Система руху:Система руху роботів AGV інтегрує декілька компонентів, щоб дозволити транспортному засобу переміщувати та виконувати завдання. Усі компоненти від двигунів та коліс до щогл і гідравлічних систем, що використовуються для підйому навантажень, належать до системи руху.
• Контролер транспортного засобу:Контролер транспортного засобу - це "мозок" АГВ. Він збирає та координує всю інформацію, отриману від інших систем, таких як навігація, безпека та рух.

3. Які ключові технології навігації використовуються в AGV?

• Електромагнітна навігація:Традиційний метод навігації. Металеві дроти закопуються на рухому шляху AGV і завантажуються низькою частотою та низьким струмом напруги для генерування магнітного поля навколо проводів. Індукційна котушка на АГВ може визначити та відстежувати інтенсивність навігаційного магнітного поля для досягнення навігації. Її переваги полягають у тому, що путівник провід прихований, не легко забруднений і пошкоджений, простий і надійний, простий у контролі та не має перешкоди звуку та світла, з низькими інвестиційними витратами. Однак, проблемно змінити або розширити шлях, а прокладка направляючого дроту також складно.
• Магнітна смуга навігація:Подібно до електромагнітної навігації, але магнітна смуга покладається на землю, а не закопаний під землею. Переваги полягають у тому, що позиціонування AGV є точним, а прокладка, зміна або розширення шляху простіше, ніж електромагнітна навігація, а вартість магнітної смуги нижча. Недоліки полягають у тому, що магнітна смуга легко пошкоджується і вимагає регулярного обслуговування. Після зміни шляху магнітну смужку потрібно відновити, і AGV може ходити лише по магнітній смузі.
• QR -код навігація:AGV ідентифікують QR -коди, закладені на землі, щоб визначити їх положення та напрямок руху. Він має високу точність позиціонування і є відносно гнучким у налаштуванні шляху. Однак QR -коди повинні бути добре підтримувати, і якщо вони пошкоджені або забруднені, це може вплинути на точність навігації.
• Лазерна навігація:AGV використовує лазерний сканер для сканування навколишнього середовища, створює карту та визначає її положення та рух руху за допомогою обробки даних. Він може адаптуватися до більш складних середовищ, має високу точність навігації і є відносно гнучким у зміні шляху. Але вартість лазера - навігації - пов'язане обладнання порівняно висока.
• Навігація зору:AGV оснащений камерами для зйомки зображень навколишнього середовища, а за допомогою технології розпізнавання та обробки зображень він реалізує автономну навігацію. Навігація зору може надати багату інформацію про навколишнє середовище, але на неї сильно впливає умови освітлення та складність навколишнього середовища.

4. Які області застосування AGV?

• Виробнича промисловість:Широко використовується у виробництві для автоматизованої обробки матеріалів та логістичних операцій на виробничих лініях. Вони можуть ефективно виконувати завдання з транспортування матеріалів та підвищити ефективність виробництва.
• Складання та логістика:Широко прийнято в сфері складів та логістики для таких завдань, як автоматизоване вантажне поводження, поповнення полиць на складі та вибір замовлень. Вони можуть орієнтуватися самостійно в складних середовищах складу, зменшуючи витрати на оплату праці та підвищуючи ефективність роботи.
• Охорона здоров'я:У лікарнях та медичних установах АГВ може використовуватися для транспортування наркотиків, медичних виробів та інших запасів, зменшення ручної обробки, підвищення ефективності транспорту та забезпечення безпечної та точної доставки медичних предметів.
• Електронне виробництво:У полі Електронне виробництво AGV може використовуватися для автоматичного транспортування компонентів та готової продукції на складальній лінії, забезпечуючи ефективність та узгодженість виробничого процесу.
• Промисловість продуктів харчування та напоїв:АГВ широко використовуються в середовищі виробництва продуктів харчування та напоїв для транспортування сировини, напівношеної продукції та готової продукції, забезпечуючи плавну роботу виробничої лінії.
• Аерокосмічний простір:У поля аерокосмічного простору АГВ може використовуватися для автоматизованих процесів транспортування та складання, підвищення ефективності виробничої лінії та незалежно від навігації у великих виробничих установах.
• Роздрібна галузь:У роздрібному середовищі AGV може використовуватися для управління запасами, поповнення полиць та обробки онлайн -замовлень, забезпечуючи роздрібним торговцям більш ефективними операційними операціями.

5. Який розмір ринку AGV?

Згідно з новими дослідженнями на ринку Logisticsiq, до 2026 року комбінований ринок роботів AGV та AMR (автономні мобільні роботи) досягне

13,2 млрд., Загророгафабат4,0177 млрд. У 2021 р. І, як очікується, досягне 8,6611billionby2030, з Acompounlanualgrowthrateof8.93

919,8 млн. І очікується, що до 2030 року збільшиться до 1,6533 млрд. Дол. У 2021 році ці дві галузі становили близько 38,6% всього ринку AGV, коли колишнє становило близько 22,9% акції. Протягом прогнозованого періоду очікується, що сектори залізниць та продовольства та напоїв досягнуть значного зростання при складених річних темпах зростання 11,21% та 10,57% відповідно. В даний час ці два сегменти ринку становлять близько 11,7% світового ринку AGV в цілому, і, як очікується, він досягне 13,8% до 2030 року.

6. Яка різниця між AGV та AMR?

AGV можна розглядати як тип безпілотного транспортного засобу (UGV). Він часто рухається по сукупності заздалегідь визначених шляхів по всьому об'єкту. На відміну від цього, автономний мобільний робот (AMR) належить до категорії безпілотних ґрунтових транспортних засобів і має більше функцій, ніж AGV. Наприклад, AMR може вільно рухатися та виконувати планування шляху реального часу, що дозволяє йому співпрацювати з людьми виконувати завдання з обробки матеріалів. З точки зору конфігурації руху, більшість AGV - це транспортні засоби, в той час як AMR мають різноманітні конфігурації руху, включаючи відстежені транспортні засоби, двозначні роботи, чотириногих роботів та багатоногих роботів. Яскрава метафора, яка розуміє основну відмінність між ними, полягає в тому, що AGV - це як поїзд, який може працювати лише на його слідах, тоді як AMR - це як таксі, яке може вільно рухатися між будь -якими двома балами і замінити його маршрут, коли трафік занадто перевантажений. Зокрема, коли AGV працює в статичному середовищі, він повинен покладатися на магнітні смужки або направляючі дроти, а його рух руху високо структурований. Якщо на шляху є якісь перешкоди, їх потрібно негайно зняти, щоб AGV продовжував працювати. Коли в екологічних установах є зміни, такі як реконструкція, оновлення чи зміни місця розташування, необхідно перерозподілити магнітні смужки або керувати технологіями керівництва дроту. Навпаки, АМР може працювати в динамічному середовищі з автономною навігацією. Він створює та зберігає місце розташування або карту об'єкта, щоб знайти альтернативний шлях, коли у визначеному маршруті є перешкоди. Крім того, навіть якщо є споруди - пов’язані зміни, якщо АМР був відображений з об'єктом, він може бути розпакований і вживати в використання протягом години, з надзвичайно гнучким розгортанням. З точки зору навантаження, АГВ більше підходять для більших програм для навантаження, особливо при обробці великих товарів або піддонів, що вагою більше 500 кг. Також AGV часто мають більш сильну підйомну здатність. Коли користувачам потрібно завантажувати піддони на полиці, AGV, безумовно, є першим вибором. Оскільки AMR можуть реагувати та коригувати свою діяльність та дії в реальному часі відповідно до виявлених змін навколишнього середовища, вони є ідеальним вибором для динамічних робочих умов, таких як аеропорти та лікарні. Однак, якщо ваша операція фіксована, наприклад, передача матеріалів з фіксованої точки зберігання на фіксовану виробничу лінію або перенесення готової продукції в зону постановки тощо, AGV може повністю виконувати ці завдання. Порівняно з відносно високими інвестиціями AMR, вартість AGV нижча.